SIMATIC S7-1500, TM Count 2 × 24 V módulo contador, 2 canales para encóder incremental de 24 V o emisor de impulsos, 3 DI, 2 DQ por canal amiento de señales orientado al hardware para contaje rápido, medición exacta, captación de posición y modulación de ancho de impulsos para distintos sensores y actuadores, así como para el control de accionamientos de motores paso a paso y servoaccionamientos a través de interfaz PTI.