FUNCIONES TECNOLOGICAS SIMOTION LEARNING ERROR COMPENSATION OALECO LICENCIA INDIVIDUAL PARA UN EQUIPO DE DESTINO o precisa. Si un error de seguimiento de este tipo es cíclico, LECo puede compensarlo casi por completo con un control anticipativo exacto. El algoritmo LECo observa continuamente el error de seguimiento en el ciclo de perturbación, lo analiza y calcula los valores que deben controlarse anticipadamente para su compensación en el ciclo siguiente.