SIMATIC S7-1500, TM Timer DI DQ 16 x 24V entradas y salidas digitales controladas por tiempo máx. 8 DI, 16 DQ de las cuales máx. 16 con etiqueta de fecha/hora, contar, PWM, oversampling amiento de señales orientado al hardware para contaje rápido, medición exacta, captación de posición y modulación de ancho de impulsos para distintos sensores y actuadores, así como para el control de accionamientos de motores paso a paso y servoaccionamientos a través de interfaz PTI.